System Komputerowej Ewidencji Publikacji

Strona główna   |   Skorowidz nazwisk   |   Raporty   |   Przesyłanie plików źródłowych   |   Kategorie osiągnięć naukowych   |   Dyscypliny naukowe   |   Wyloguj PBN
 
Więcej
z którymkolwiek ze słów
ze wszystkimi słowami
skonstruuj wyrażenie logiczne Pomoc
 

Wyniki wyszukiwania

Szukanie: w opisie bibliograficznym
Wprowadzona fraza: {Mechanism and Machine Theory}
Opublikowane w latach: 1960 - 2019
Grupowanie: brak
Znaleziono: 2 ( spośród około 61812 )

[1] An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators / Mirosław Galicki // Mechanism and Machine Theory .- 2015, Vol. 88, s. 63--85, ISSN: 0094-114X, : bibliogr.rys.wykr.summ.
Słowa kluczowe: Lyapunov stability, Mobile manipulators, Non-linear constraint control
Kod: CZR-JCR    BibTeX   (pkt: 35)    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.02.001         Cytowania wg Scopus: 8 [15-04-2019]
[AWCZ-18895] [data modyf: 24-08-2015 13:11]

[2] Two-stage constrained control of mobile manipulators / Mirosław Galicki // Mechanism and Machine Theory .- 2012, Vol. 54, s. 18--40, ISSN: 0094-114X, : bibliogr.rys.wykr.summ.
Słowa kluczowe: Lyapunov stability, end-effector trajectory tracking, mobile manipulator, singularity- and collision-free trajectory
Kod: CZR-JCR    BibTeX   (pkt: 35)    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.04.001         Cytowania wg Scopus: 14 [15-04-2019]
[AWCZ-16469] [data modyf: 28-11-2012 12:22]


Czas generacji strony: 0,10 s.


kontakt techniczny: skep@bu.uz.zgora.pl
© 2001-2019 Uniwersytet Zielonogórski