@InProceedings{Gawłowicz:2000,
  author  = "P. Gawłowicz and M. Galicki",
  title       = "Wybrane metody planowania trajektorii redundantnych robotów manipulacyjnych",
  booktitle   = "Materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów : Proceedings XVII Polish National Conference on TMM",
  address     = "Warszawa-Jachranka, Polska",
  publisher   = "Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej",
  pages       = "211--216",
  organization = "Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej",
  year        = "2000",
}